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工業機器人的發展歷程以及未來趨勢

2021-01-31

世界Z大的經濟體中國正在進行一項大膽的嘗試,計劃利用先進的制造機器人來填充工廠。由于工人工資水平提高,制造業逐漸向高效和高科技轉移,中國政府希望通過此舉來維系龐大的制造產業。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

  工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

  已知Z早的工業機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數,第一次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。

  現在工業機器人技術仍基本集中在日本和歐洲。在日本,機器人的關鍵性部件—減速器是遙遙領先的,并且已經形成了技術壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢;中國現在處于產業鏈的下游,主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產業,現在機器人幾乎是遍布制造業各個領域。2017年國產工業機器人已服務于國民經濟37個行業大類,102個行業中類,從銷量看,汽車制造業、計算機、通信和其他電子設備制造業、通用設備制造業以及電氣機械和器材制造業使用工業機器人的數量Z多。

  經過20多年的發展,我國工業機器人已經初具規模,目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。 該項目需要是配備先進技術、且能節省成本的機器人,其在經濟和技術方面的影響勢必將席卷全球。

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