硬臂助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品，抓取重量范圍廣，根據不同的安裝形式分為三個種類，

即：立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。硬臂式助力機械手由于優異的性能，展示了巨大的應用優勢：

1、簡單而不失功能的設計概念；

2、硬臂式助力機械手及其夾具可以360°旋轉使用，壓縮空氣在負載或空載情況下，由雙氣動回路控制機械手的平衡。

3、助力機械手操作的靈活性。助力機械手的升降是三維空間的曲線運動；

4、安全可靠。氣源中斷時,助力機械手有防止工件落下的安全裝置，內藏有重量自動監測功能；

5、適用范圍廣。依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。

6、硬臂式助力機械手能夠安全、有效的應用于各種尺寸和材料的產品上；

7、每臺硬臂式助力機械手都是客戶定制的，能夠合理融入到所應用環境中并與各種設備相互配合；

8、提高了客戶的勞動生產率，滿足了國家對手工操作的勞動保障要求；